研究与开发
USM转速全系数自适应控制仿真研究
尤冬梅, 董慧敏
鹤壁汽车工程职业学院,河南 鹤壁 458000
Simulation of Ultrasonic Motor’s Entire Coefficient Adaptive Speed Control
You Dongmei, Dong Huimin
Hebi Automotive Engineering Professional College, Hebi, He’nan 458000
摘要 超声波电动机（USM）运行机理复杂,准确的特征模型很难建立,增加了系统动、静态的控制难度。该文基于特征模型构建了全系数自适应控制策略,控制器只需简单调节参数。仿真结果表明了控制器的有效性。
关键词 ：
USM ,
全系数 ,
自适应
Abstract ：The exact model of Ultrasonic Motor is difficult to establish due to the complex mechanism, this increases the difficulty of the dynamic and static control. In this paper, a entire coefficient adaptive speed controller is designed based on the characteristic model, the controller adjust parameters simply. The experiments indicate the availability of the proposed control strategy.
Key words ：
ultrasonic motor
entire coefficient
adaptive
出版日期: 2016-04-20
作者简介 : 尤冬梅（1985-）,女,河南西华人,助教,主要研究方向为电动机运动控制技术。
引用本文:
尤冬梅, 董慧敏. USM转速全系数自适应控制仿真研究[J]. 电气技术, 2016, 17(4): 84-86.
You Dongmei, Dong Huimin. Simulation of Ultrasonic Motor’s Entire Coefficient Adaptive Speed Control. Electrical Engineering, 2016, 17(4): 84-86.
链接本文:
http://dqjs.cesmedia.cn/CN/Y2016/V17/I4/84
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