%A 王绍安, 徐华, 邹宏亮, 肖世威, 罗小冬 %T 气体绝缘金属封闭开关设备拆装系统的夹具设计及其应力分析 %0 Journal Article %D 2019 %J 电气技术 %R %P 80-83 %V 20 %N 7 %U {http://dqjs.cesmedia.cn/CN/abstract/article_2650.shtml} %8 2019-07-15 %X 目前气体绝缘金属封闭开关设备安装和检修过程中,存在作业劳动强度大,安装难度高以及安全隐患等问题。本文作者在实地考察国内多个气体绝缘金属封闭开关变电站的基础上,设计一种可应用于气体绝缘金属封闭开关设备智能拆装机器人的夹具机构。针对气体绝缘金属封闭开关设备拆装工况,提出夹具机构设计指标要求,依此指标设计夹具,并在Ansys软件下建模仿真,证明本文所设计的夹具能满足气体绝缘金属封闭开关设备拆装指标,可广泛应用推广。