%A 张晓磊, 孙奕威, 魏春双, 任少鹏 %T 小型无人机舵机测试系统的研究 %0 Journal Article %D 2021 %J 电气技术 %R %P 77-81 %V 22 %N 9 %U {http://dqjs.cesmedia.cn/CN/abstract/article_3315.shtml} %8 2021-09-15 %X 在小型无人机项目研制生产和鉴定试验阶段,舵机测试系统可用于总装过程中舵机摇臂的调整、总装后的系统测试及飞行后的系统测试,以检查舵机的状态,维护无人机安全。本文研究的舵机测试系统由舵机测试设备、示波器、地面站操控设备和电源组成,可完成舵机的供电、标定、转动测试,以及工作电压和电流的监测。经试验表明,该舵机测试系统可有效完成对舵机状态的检查,保证无人机的安全。