研究与开发
进给伺服系统的PID参数整定
文思奇, 林荣文, 黄李威
福州大学电气工程与自动化学院,福州 350108
PID parameter tuning of feed servo system
Wen Siqi, Lin Rongwen, Huang Liwei
College of Electrical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350108
摘要 本文利用遗传算法对数控机床的永磁同步电机进行PID控制器的参数整定,利用概率化的寻优方法,自动获取和指导优化的搜索空间,自适应调整搜索方向,不需要确定的规则。最后结合Matlab仿真和实验结果,验证了该方案的可行性。
关键词 ：
永磁同步电动机 ,
PID ,
遗传算法 ,
寻优
Abstract ：In this paper, the parameters of PID controller are determined by genetic algorithm for the permanent magnet synchronous motor. Using a probabilistic approach to optimization, it can automatically acquire and direct optimized search space. And it can adjust the search direction, without sure rules. Finally, the feasibility of this scheme is verified by Matlab simulation and experimental results.
Key words ：
permanent magnet synchronous motor
PID
genetic algorithm
optimization
收稿日期: 2017-08-17
出版日期: 2018-02-07
作者简介 : 文思奇(1994-),男,湖北荆州人,硕士研究生,研究方向电气工程
引用本文:
文思奇, 林荣文, 黄李威. 进给伺服系统的PID参数整定[J]. 电气技术, 2018, 19(2): 66-70.
Wen Siqi, Lin Rongwen, Huang Liwei. PID parameter tuning of feed servo system. Electrical Engineering, 2018, 19(2): 66-70.
链接本文:
http://dqjs.cesmedia.cn/CN/Y2018/V19/I2/66
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