电气技术  2018, Vol. 19 Issue (7): 47-52    DOI:
研究与开发 |
基于凸优化算法的参数不确定轮式移动机器人鲁棒PI控制
孙小康
扬州高等职业技术学校,江苏 扬州 225000
Robust PI control based on convex optimization algorithm for wheeled mobile robot with parameter uncertainties
Sun Xiaokang
Yangzhou Technical Vocational College, Yangzhou, Jiangsu 225000