技术与应用
协作机器人在检测平台上的安全控制
毛久勇
国家电投集团远达环保催化剂有限公司,重庆 401336
Safety control of cooperative robot on detection platform
Mao Jiuyong
SPIC Yuanda Environmental Protection Catalyst Co., Ltd, Chongqing 401336
摘要 本文介绍一种协作机器人的控制系统和工作原理,通过合理的硬件配置及完善的软件程序设计,实现了工人和机器人在同一工作区域配合完成工作,避免了机器人和人类之间发生安全事故。与正常的工作流程比较,该方案既减少了工人的数量,又降低了工人的劳动强度。
关键词 ：
PLC ,
ABB机器人 ,
机器人程序
Abstract ：This paper introduces the control system and working principle of a cooperative robot, through reasonable hardware configuration and perfect software program design, Avoid the safety accidents when human and robots cooperate in the same work area. Compared with the normal workflow, the scheme not only reduces the number of workers, but also reduces the labor intensity of workers.
Key words ：
PLC
ABB robot
robot program
收稿日期: 2017-09-29
出版日期: 2018-04-18
作者简介 : 毛久勇（1984-）,男,重庆市南川区人,本科,工程师,主要从事工业自动化系统设计工作。
引用本文:
毛久勇. 协作机器人在检测平台上的安全控制[J]. 电气技术, 2018, 19(4): 51-53.
Mao Jiuyong. Safety control of cooperative robot on detection platform. Electrical Engineering, 2018, 19(4): 51-53.
链接本文:
http://dqjs.cesmedia.cn/CN/Y2018/V19/I4/51
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