|
|
|
| PID parameter tuning of feed servo system |
| Wen Siqi, Lin Rongwen, Huang Liwei |
| College of Electrical Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou 350108 |
|
|
|
|
Abstract In this paper, the parameters of PID controller are determined by genetic algorithm for the permanent magnet synchronous motor. Using a probabilistic approach to optimization, it can automatically acquire and direct optimized search space. And it can adjust the search direction, without sure rules. Finally, the feasibility of this scheme is verified by Matlab simulation and experimental results.
|
|
Received: 17 August 2017
Published: 07 February 2018
|
|
|
|
[1] 陈坚. 交流电机数学模型及调速系统[M]. 北京: 国防工业出版社, 1989.
[2] 陈修亮, 车倍凯. 永磁同步电机矢量控制解耦方法的研究[J]. 电气技术, 2013, 14(4): 37-40, 43.
[3] 廖效果. 数控技术[M]. 武汉: 湖北科学技术出版社, 2000.
[4] 邱丽, 曾贵娥, 朱学峰. 几种PID控制器参数整定方法的比较研究[J]. 自动化技术与应用, 2005, 24(11): 28-31.
[5] 夏加宽, 王桐. 一种新颖的不对称六相SVPWM算法[J]. 电气技术, 2014, 15(2): 9-13, 19.
[6] 胡金高, 程国扬. 鲁棒近似时间最优控制及其在电机伺服系统的应用[J]. 电工技术学报, 2014, 29(7): 163-172.
[7] 左月飞, 张捷, 刘闯, 等. 基于自抗扰控制的永磁同步电机位置伺服系统一体化设计[J]. 电工技术学报, 2016, 31(11): 51-58.
[8] 肖曦, 许青松, 王雅婷, 等. 基于遗传算法的内埋式永磁同步电机参数辨识方法[J]. 电工技术学报, 2014, 29(3): 21-26.
[9] 张晓楠, 方浩, 戴冠. 遗传算法的编码机制研究[J]. 信息与控制, 1997, 26(2): 134-139.
[10] 郭庆鼎, 李蒙, 郭威. PID控制器参数的遗传算法优化设计[J]. 沈阳工业大学学报, 2000, 22(1): 31-33. |
|
|
|
2018, Vol. 19 
