研究与开发
基于四旋翼无人机的电气设备在线监测系统的设计
曾德智, 陈锐坚, 廖栩荣, 邱桂添, 陈志坚
五邑大学信息工程学院,广东 江门 529020
Design of On-line Monitoring System based on the Four-Rotor-UAV for Electrical Equipment
Zeng Dezhi, Chen Ruijian, Liao Xurong, Qiu Guitian, Chen Zhijian
School of Information Engineering, Wuyi University, Jiangmen, Guangdong 529020
摘要 本文设计了一款基于四旋翼无人机的电气设备在线监测系统。该系统主要包括飞行控制模块、电气量检测模块和无线充电模块。飞机在稳定飞行及精确定位的基础上,以采集电气设备的电气量为主,热红外成像仪采集高压线路或设备的热红外图像为辅助,及时检测出电气设备的故障和隐患并记录下出现故障和隐患的GPS坐标,其中采集的电气量通过软件平台进行初步分析以便工作人员判断电气设备的健康情况。同时增加无线充电平台以保证飞行器的飞行距离与工作时长。
关键词 ：
四旋翼无人机 ,
在线监测 ,
电气量检测 ,
GPS ,
软件平台 ,
无线充电
Abstract ：This is based on the design of the design of a four-rotor UAV electrical equipment on-line monitoring system. The system includes flight control module, power detection module and a wireless charging module. Aircraft in flight stability and precise positioning on the basis of electrical equipment to collect the amount of the main electrical, thermal infrared imager movement thermal infrared image capture high-voltage lines or equipment for the assistance, timely detect faults and hazards of electrical equipment and records GPS coordinates and hidden under fault occurs, the electrical quantity which collected preliminary analysis software platform in order to determine the health of the staff of electrical equipment. At the same time increase the long wireless charging platform to ensure the aircraft’s flight distance and work.
Key words ：
four-rotor UAV
on-line monitoring
energy detection
GPS
software platform
wireless charging
出版日期: 2015-10-28
作者简介 : 曾德智（1994-）,男,广东佛山人,本科,研究方向：电气工程及其自动化。
引用本文:
曾德智, 陈锐坚, 廖栩荣, 邱桂添, 陈志坚. 基于四旋翼无人机的电气设备在线监测系统的设计[J]. 电气技术, 2015, 16(10): 50-54.
Zeng Dezhi, Chen Ruijian, Liao Xurong, Qiu Guitian, Chen Zhijian. Design of On-line Monitoring System based on the Four-Rotor-UAV for Electrical Equipment. Electrical Engineering, 2015, 16(10): 50-54.
链接本文:
https://dqjs.cesmedia.cn/CN/Y2015/V16/I10/50
[1] 谭淑梅. 简析STM32单片机原理及硬件电路设计[J]. 大庆师范学院学报, 2014, 6(6): 21-23.
[1]
乔胜亚, 周鸿铃, 朱晨, 李光茂, 杨森. 一起气体绝缘金属封闭开关设备起动过程中断路器接地故障分析
[2]
沈剑韬, 刘伟, 姚彦良, 刘毅, 陈元昊. 一种无源无线型配电变压器在线监测装置
[3]
张军军. 基于余弦相似性的在线监测系统智能预警方法
[4]
王兵, 陈益萍, 徐华生, 梁开任. 变压器铁心及夹件接地电流在线监测装置
[5]
张军军, 陈果, 卢应强, 乔苏朋, 胡忠忠. 风电场主设备预警诊断系统设计与开发
[6]
蔡光柱, 杨振, 郑鹏超. 大跨越输电线路巡检机器人系统的设计
[7]
郭自刚, 徐天乐, 陈玉林, 王光, 陈俊. 配电网电缆故障在线监测及定位系统
[8]
郭佳, 宗鸣. 基于GPS的露天皮带输送机故障定位系统设计与实现
[9]
袁岳, 陈实, 刘璐瑶, 高正, 沈涛. 基于改进D-S证据理论的变压器多维信息融合及状态评估
[10]
方舟, 刘辉, 张伟, 张冰冰. 气体绝缘金属封闭开关设备运输振动风险评估算法设计与系统实现
[11]
纪鑫哲, 周琬善, 刘久付, 潘生云, 孔放. 基于双边LCL与LCC混合补偿的电动汽车恒流恒压无线充电系统的研究
[12]
马凤翔, 袁小芳, 程登峰, 朱峰, 赵跃. 基于红外吸收原理的SF6 气体泄漏检测技术应用研究
[13]
刘永琦, 詹志英. 北斗高精定位在输电杆塔边坡监视上的研究与应用
[14]
张同伟, 李凌瑛. 基于北斗系统的地质灾害监测系统建设
[15]
陈千懿, 高立克, 陈绍南, 肖静. 应用于无人机无线充电的轻量化磁耦合结构
2015, Vol. 16 
